前回は『制御する側(ctrlA)』と『制御される側(cubeA)』が同じ軸、位置の場合、についてご紹介しました。
今回は『制御する側(ctrlA)』と『制御される側(cubeA)』が異なる軸、位置の場合、についてご紹介します。

matrixを使用する上で、
アトリビュートと空間について理解しておく必要があります。

 

アトリビュートとは

よく使用するtranslate、rotate、scaleといったアトリビュートは
「親を基準とした相対値」を表現しています。

例えば、下図のオブジェクト（cube）の原点について考えてみましょう。

cubeには親ノードがありませんが、
仮に『ワールド空間自体がcubeの親』と考えた場合、
cubeのtranslate、rotate、scaleの値は、ワールド空間を基準とした相対値となります。

ワールド空間は三次元空間そのもの（原点はグリッド（0,0,0））の座標なので、
つまり、絶対値（絶対座標）です。

cubeのTranslate、Rotateの値を０にすると、ワールド空間の原点の位置に戻ります。

 

では次に、cubeが親ノード（cube_space）に格納されているケースで考えてみます。
cube_spaceのアトリビュートには、先ほどのcubeと同じ値が設定されています。
cubeのTranslate、Rotateの値は（0,0,0）です。

この場合、
cubeのtranslate、rotate、scaleの値は、cube_spaceを基準とした相対値となります。

試しにcubeを移動、回転させて、
Translate、Rotateの値を０に戻してみます。

cubeは親（cube_space）の位置に戻ります。
つまり、cube_spaceの空間内（ローカル空間）でのcubeの原点はcube_spaceになります。

 

次に、cubeを親（cube_space）階層から外してみます。

cubeの親がcube_spaceからワールド空間に変わりました。
もちろん、親の空間がワールド空間に変わったので相対値も変化します。
Translate、Rotateの値を０にすると、ワールド空間の原点の位置に戻ります。

 

チャンネルボックスに表示されているTranslate、Rotate、Scaleの値は
親を基準とした相対値であることを覚えておいてください。
では、本題に戻ります。

 

『制御する側(ctrlA)』と『制御される側(cubeA)』が異なる軸、位置の場合

 

②複製したcubeA1のアトリビュートを確認します。

先ほどまでは
 [tx:ty:tz = 0,0,0]
[rx:ry:rz = 0:0:0]
[sx:sy:sz = 1:1:1]
でしたが、値が変わっています。

cubeA_spaceの階層（空間）から、
軸も位置も異なるctrlAの階層（空間）に移動したためです。

 

③値に変化があるので、matrix情報をsetAttrする必要があります。
※『matrixその②～matrix接続方法～』記事の「matrixの接続方法」の４番目の内容です。
multMatrixを作成し、multMatrixのmatrixIn[0]に複製したcubeA1のmatrix値をsetAttrします。

 

④前回と同様、共通の親を探し（今回はdifferentAxisノード）、
制御する側からされる側までのmatrixを接続します。
cubeA1は上記③でmatrix値を取得したので必要ありません。削除しましょう。

 

⑤あとはTranslateの接続です。
今回のケースでは、ctrlAとcubeAのtranslateを直接接続してはいけません。
試しに接続して挙動を確認します。

ctrlAはctrlA_space空間の相対値（座標）、
cubeAはcubeA_space空間の相対値（座標）
で移動するため、異なる軸で移動することになります。

⑥decomposeMatrixのoutputTranslateとcubeAのtranslateを接続します。

コントローラとジオメトリの軸も位置も異なりますが、
コントローラの全ての挙動がジオメトリに反映されています。

 

まとめ

チャンネルボックスに表示されているtranslate、rotate、scaleの値は「親を基準とした相対値」です。
つづく。