こんにちは。
蓑田（みのだ）と中川です。

昨今、映像やゲーム開発など多方面から高い注目を集めているBlenderですが、リグの観点で見たときにBlender独自の文化として最初に目につくものはArmature（アーマチュア）になると思います。
本記事では、BlenderのArmatureとMayaのJointの違いについてご紹介します。
※.本記事の内容は、Blender4.2LTS(長期サポート版)の標準状態での内容についてご紹介します。

 

◆Armatureとは？

Armatureとは、Blender内でリグを作成する際に、ほとんどの場合で使用されるData-Blockの一種です。
Data-Blockとは以下のようなものを指します。

Mayaユーザーの方には少しイメージしづらいかもしれませんが、ざっくり言えば、

BlenderのData-Block ≒ Mayaのノード（Nodes）

Mayaでは、すべてのの要素がノード（たとえば transform ノード、shape ノード、shading ノードなど）として存在します。
BlenderのData-Blockも同様に、あらゆるデータ（オブジェクト、メッシュ、マテリアル、アニメーションなど）を管理するための最小単位として機能しています。

 

◆Armatureの構造

Armatureには、BoneやBone Constraintの情報を含むことができます。
Blenderでリグを構築する際は、通常このArmature内のBoneとConstraintを組み合わせて行います。
※Boneについては後ほど詳しく解説します。

下図は、ArmatureタイプであるObjectが、Armature Data-Blockと紐づいている構造の一例です。

Object Data-Blockでは、メッシュやカメラなどと同様にObject自体の位置（Location）や向き（Rotation）を設定でき、さらにposeプロパティで各Boneごとにも位置や向きを設定してポーズをつけることができます。
またArmature Data-Blockのedit_bonesプロパティには、初期ポーズにおけるboneの位置や向き、階層構造を設定することができます。
※Blenderでは初期ポーズのことをRest Poseと呼びます。これはMayaにおけるBind Poseと同じような概念です。

 

◆Armatureの３つのモード

Armatureには、以下の3つのモードがあり、作業内容に応じて使い分ける必要があります。
Mayaのように、1つのモード内でビューポート上から直接ボーンの作成や編集、アニメーション作成までを行うことはできません。Blenderでは常にモードを切り替えながら作業を進める必要があります。

Object Mode	Armature自体のTransform（移動・回転・スケール）や階層構造を編集する際に使用するモード。 【Mayaユーザー向け補足】ルートジョイントのTransformを操作して階層全体を動かすようなイメージ。
Edit Mode	Armature内のBoneの作成や配置、向きの編集、および階層構造の変更を行い、初期ポーズを設定するモード。 【Mayaユーザー向け補足】ジョイントのバインドポーズの構造（位置・向き・階層）を編集するモード。
Pose Mode	Edit Modeで作成したBoneに対して、Bone Constraintの設定やポーズの作成、アニメーションの作業を行うモード。 【Mayaユーザー向け補足】リグとして動かす・アニメーションをつけるモード。

 

具体的には、各モードで下図の箇所を編集することができます。

 

◆Boneの構造

Mayaの場合、Jointを階層構造で配置した際、「Draw Style（描画スタイル）」を「Bone」に設定することで、親Jointと子Jointの間にボーン（骨）を視覚的に描画させることができます。

一方、BlenderではMayaのJointに相当するものを単独で作成することはできません。
BlenderのBoneは、以下の3つの要素で構成されています。

これらがセットになったものが、BlenderにおけるBoneです。
つまり、Blenderでは「点としてのJoint」だけを作成するという概念はなく、常にBoneとして存在します。
そしてこのBoneは、ArmatureタイプのData-Blockの内部データの一つであり、ArmatureをEdit Modeに切り替えた状態で、新規作成や編集を行うことができます。

Edit ModeにおけるBoneの大きな特徴として、Boneの角度をUI上で直接設定・確認することはできません。
Boneの向きは、Headの座標からTailの座標への方向が常に+Y軸方向になるように自動的に設定されており、この向きは変更することができません。つまり、Mayaにおける「Joint Orient」や「Rotate Axis」に相当する機能はBlenderには存在せず、自由に軸の方向を調整することはできません。
また、BoneのY軸まわりの回転（いわゆる「捻り」）に関しては、HeadとTailという2点のみでは情報が不足するため、BoneのBody部分に「Roll」というパラメータが別途用意されています。このRollを調整することで、Boneのローカル回転軸（Y軸を基準とした捻り）を制御することができます。

まとめると、

 

◆Boneの親子階層の変更

次に、Boneの階層構造の変更についてご説明します。
まず、Blenderにおける「オブジェクト（Object）」同士の階層構造は、Mayaと同様に比較的自由に変更することができます。
Mayaでノードの親子関係を変更する方法としては、以下のような手段があります。

これに対し、Blenderではこれらに加えて

といった選択肢もあります。
ただし、ここまでにご紹介した内容は、あくまで「Object」単位での階層構造に関する話です。
BlenderのBoneについては、これとは少し異なる構造と操作体系になっています。
この点についてご紹介します。

Mayaでは、下の画像のように、Jointの階層内にGeometry（ジオメトリ）を含めることが可能です。

しかし、Blenderでは同様のことは実現できません。
BlenderにおけるBoneは、ArmatureというData-Blockの内部データの一つです。
少しニュアンスは異なりますが、階層構造として捉えると以下のようなイメージになります。

 

Data-Block
　｜─ Armature　（Data-Blockの一種）
　｜　 └─ Bone （Armatureの内部データ）
　｜─ Mesh　　 （Data-Blockの一種）
　｜　├─ Vertex（Meshの内部データ）
　｜　└─ Edge　（Meshの内部データ）
　｜─ Light　　 （Data-Blockの一種）

 

このように、異なる種類のData-Block（たとえばMeshやLightなど）を、Boneの階層下に含めることはできません。また、BoneをArmatureから分離して、単独のオブジェクトとして扱うこともできません。

さらに、Bone同士の親子関係（階層構造）についても注意が必要です。
アウトライナ上でのドラッグ＆ドロップ操作では変更できず、基本的には以下の方法で操作します。

 

Boneの親子階層の変更は、ArmatureをEdit Modeで編集しているときに行うことができます。
親子関係を設定・変更する際には、Boneのプロパティにある「Relations（関係性）」の中で、「Keep Offset」または「Connected」のいずれかを選択する必要があります。

 

【Keep Offset】を選択した場合

 

【Connected】を選択した場合

このように、Connectedを選んだ場合はBone同士が実際に連結され、構造上の一体感がある状態になります。
一方で、Keep Offsetはあくまで論理的な親子関係だけを保ち、位置関係は自由に設定できるという違いがあります。

 

◆BoneConstraint

Bone Constraintは、Boneに対して設定するConstraintです。

たとえば、MayaのOrient Constraintとほぼ同じ機能を持つ「Copy Rotation Constraint」をBoneに適用した場合、
指定されたターゲット（参照先）の回転に合わせて、対象のBoneの向きが自動で変化します。

Bone Constraintは、Object ModeおよびPose Modeで有効に機能しますが、Edit Modeでは一時的に無効化されます。これは、Edit ModeがBoneの構造自体（位置・長さ・親子関係など）を編集するためのモードであり、動作やアニメーションなどの計算（Constraintなど）は一時的に停止するためです。

 

◆Blenderでノードベースリギングは可能？

Blender 4.3.2 LTS（長期サポート版）の時点では、Mayaのようにノードを用いたリギング手法はまだ実装されていません。そのため、現状のBlenderでは、Edit ModeやPose Modeを駆使してArmatureを編集し、リグを構築していく必要があります。
一方で、近年のBlenderではGeometry Nodesをはじめとしたノードベースのモデリング機能も導入され、継続的に機能が拡充されています。今後のアップデートにおいて、ノードベースのリギングにも対応が進むことが期待されます。

 

◆まとめ

今回は、Blenderでのリグ作成において、ArmatureとBoneに関する基本的なポイントの一部をご紹介しました。
Blenderでは、Armatureという概念があることや、Boneが最小単位であることなど、Mayaとは異なる考え方や編集手法が多く存在します。
しかし、こうした違いがあるからこそ、Blenderならではの柔軟な機能や独自のワークフローが実現されています。今後も、Blenderに関するさまざまな情報をお届けしていきたいと思っています。

当社では、Blenderを活用したリグ開発や制作にも力を入れております。
Blenderに関してお力になれることがございましたら、どうぞお気軽にご相談くださいませ。
ではまた。

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