2018/06/30
これまで、
『制御される側(cubeA)』が『transformノード』のケースについてご紹介しましたが、次は、
『制御される側(cubeA)』が『joint』でjointOrientに値が設定されているケースについてご紹介します。
本題に入る前に、transformノードとjointの違いを確認しておきましょう。
transformノードにはjointOrient、inverseScaleアトリビュートが存在しませんが、
jointにはjointOrient、inverseScaleアトリビュートが存在します。
jointに存在するアトリビュートで、rotateアトリビュートと同様に回転を制御します。
例えば、
translate、rotateに値が設定されたtransformノードに対してFreezeTransformationsを実行すると、
translate、rotateの値は０に変わりrotatePivot、scalePivotに値が設定されます。
軸もworld軸に変わります。
一方で、上記transformノードと同じ位置、軸に設定したjointに対して
FreezeTransformations（jointOrientのチェックボックスはOff）を実行すると、
translateの値は０に変わらず、rotatePivot、scalePivotにも値が設定されません。
rotateの値は０に変わりますが、jointOrientに値が設定されます。
※jointOrientのチェックボックスをOnで実行するとrotateの値は０に変わります。
このように、
transformノードにFreezeTransformationsを実行すると回転がワールド軸に変わるのに対し、
jointでは元のrotate値をjointOrientで吸収してローカル軸を維持することができます。
【補足】translate、rotateに値が設定されたtransformノード（transformA）のtranslate、rotateの値を０にするには？
『matrixその③～異なる軸のノードをmatrixで繋ぐ～』でご紹介した、アトリビュートと空間の考え方で対応できます。
これで、transformAのtranslate 、rotateの初期値は０になり、ローカル軸を維持した状態になります。
私はこの親ノードを『ローカル空間』という意味を込めて『_space』と命名しています。
transformノードに対してはFreezeTransformationsは行わず、必ず親にspaceノードを作成しています。
jointに存在するアトリビュートです。
inverseScaleアトリビュートを使用すると、親のスケールの影響を打ち消すことができます。
inverseは日本語の意味で『逆』で、直訳すると『逆スケール』です。
transformノードとjointで挙動を比較してみましょう。
【transformノードの階層スケール】
下図のように、transformA（transformノード）にtransformB（transformノード）
がペアレントされているデータで確認してみます。
※分かりやすくするためにmeshShapeをペアレントしています。
親のtransformAをスケールすると、子のtransformBも親の位置を基点にスケールします。
transformBのscale値を確認すると、デフォルト値の１から変化はありません。
親のtransformAをスケールしたので当然の結果です。
では、transformBのmatrixに変化はあるでしょうか？
decomposeMatrixを作成して、transformBのmatrixをdecomposeMatrixのinputMatrixに接続します。
アトリビュートエディターで、decomposeMatrixのoutputScaleの値を確認してみます。
デフォルト値の１から変化はありません。
つまり、親をスケールしても子のローカルmatrixは影響を受けていない事が分かります。
【jointの階層スケール】
次に、上記のtransformノードと同じ位置、軸に設定したjointで確認してみます。
※分かりやすくするためにjointにmeshShapeをペアレントしています。
親のjointAをスケールすると、子のjointBは親のスケールの影響を受けていません。
親のスケールを打ち消しているように見えますが、
jointBのscaleの値を確認してみると、デフォルト値の１から変化はありません。
では、jointBのmatrixには変化があるでしょうか？
decomposeMatrixを作成し、jointBのmatrixをdecomposeMatrixのinputMatrixに接続します。
アトリビュートエディターで、decomposeMatrixのoutputScaleの値を確認してみます。
outputScaleの値に変化が見られます。
つまり、親をスケールすると子のローカルmatrixは、親のスケールを打ち消す分の影響を受けている事が分かります。
複雑なmatrixの接続を行う際、inverseScale分を考慮しないと、
とてもとてもとてもとても嵌ってしまうことがあります。
スケールの扱いには注意しましょう。
【補足】
jointをjointにペアレントすると、親のscaleと子のinverseScaleが自動的に接続されます。
階層から外す（アンペアレント）と接続は自動的に外れます。
inverseScaleの接続が外れれば、親のスケールを打ち消さないtransformノードと同様の挙動になります。
また、jointの Segment Scale Compensate（SSC） のチェックボックスを外しても同様の挙動になります。
SSCのチェックボックスを外した場合、matrixはどう変化するのか是非確認してみてください。
※ゲームエンジンへの出力時には注意が必要です。
jointでは、inverseScaleアトリビュートを用いて親のスケールを相殺することができますが
transformノードで同様のことが出来るでしょうか？
少し複雑なコネクションになりますが、
transformノード、scaleConstraint、pointMatrixMultのみで再現出来ます。
ご興味のある方は挑戦してみてください。
（結果とヒント）
transformノードにはjointOrient、inverseScaleアトリビュートが存在しない。
jointにはjointOrient、inverseScaleアトリビュートが存在する。
jointのmatrixを扱う場合は、jointOrientとinverseScaleの成分に十分注意する。
つづく。
